简述

智疆创新机器人通信协议（Novaxis Robot Communication Protocol over QUIC）简称 NRCP over QUIC 或者 NRCP

版本

0.0.0-draft

当前只考虑机械狗的基础控制与状态反馈，不处理鉴权认证与控制权请求等进阶功能

当前版本默认通信双方已经处于可信网络或受控部署环境中。协议文档只定义连接、Frame、Operation、Flow、QoS、Heartbeat、Recovery 与基础业务接口，不定义身份认证、权限 Scope、控制权租约、控制权抢占和跨连接 Session 继承

规范性关键词

• 必须 表示实现需要满足该要求，否则视为不符合当前版本协议；
• 不得 表示实现禁止执行该行为；
• 允许 表示协议接受该行为，实现可按本地策略选择是否执行；
• 可选 表示字段或能力不是当前版本的强制组成部分；