智疆创新机器人通信协议文档
汇总 Novaxis RCP 的核心概念、术语和使用约定，帮助快速理解。
面向开发者整理接入步骤、配置方式和常见问题，降低协议落地成本。
记录参数、示例、版本变化和补充说明，作为日常查阅的文档入口。